關(guān)于德國(guó)*力士樂(lè)REXROTH柱塞泵壓力控制的分析

　　力士樂(lè)REXROTH柱塞泵恒功率控制原理在上面已作較為詳細(xì)的論述,圖7與圖5不同之處在于多了一個(gè)壓力切斷閥1,壓力切斷在有的文章資料中被稱(chēng)為恒壓控制。恒壓控制是把液壓系統(tǒng)中的壓力恒定于其控制范圍內(nèi)而與變化著的泵流量無(wú)關(guān),變量泵供給變量油缸控制油。如果工作壓力超過(guò)閥1設(shè)定壓力,則泵自動(dòng)擺回一個(gè)較小的角度并糾正控制偏差。有的泵只有恒壓控制。a11v(l)o泵工作壓力范圍從5mpa到35mpa,一般調(diào)整的zui大值小于主油泵zui大工作壓力,比系統(tǒng)的正常工作壓力高10%左右。恒功率帶壓力切斷泵用符號(hào)lrd表示,當(dāng)壓力在調(diào)定值之內(nèi)時(shí),閥1左位工作,下變量油缸5的油回油箱。當(dāng)壓力超過(guò)閥1彈簧調(diào)定值,自控壓力油使閥1右位工作,控制油立即接通下變量油缸5,由于變量油缸5的面積大于變量油缸4的面積,使泵的排量自動(dòng)向vgmin變化,即排量減小,兩變量油缸4、5的容積變化是在一封閉回路中。

　　力士樂(lè)REXROTH柱塞泵通常意義上的壓力切斷與恒壓控制有著本質(zhì)的差別。對(duì)恒壓泵而言恒壓是一種控制功能,當(dāng)系統(tǒng)工作壓力達(dá)到其調(diào)節(jié)壓力時(shí),泵進(jìn)入恒壓工況,根據(jù)負(fù)載的需要提供流量,并維持壓力不變。而壓力切斷是一種保護(hù)功能,只要泵的工作壓力達(dá)到切斷壓力,泵自動(dòng)將流量向vgmin方向變化。而rexroth公司的a4vg泵的壓力切斷是迅速自動(dòng)將流量降到零位,這類(lèi)型泵根據(jù)工況要求,多用于路機(jī)、港機(jī)產(chǎn)品,是純壓力切斷,這里不多講述。a11v(l)o系列泵的壓力切斷,是將流量降到一定值,是一種保護(hù)功能,同時(shí)又保持壓力恒定,起到恒壓控制的作用,所以它是一種綜合控制的變量機(jī)構(gòu),是恒功率、壓力切斷、恒壓控制。所以rexroth公司產(chǎn)品手冊(cè)非?？隙ǖ孛枋?“壓力切斷即恒壓控制”。液壓專(zhuān)業(yè)的同行要在一個(gè)更高層次上理解壓力切斷、恒壓控制之間的關(guān)系。

　　力士樂(lè)REXROTH柱塞泵使用注意事項(xiàng)
　　1、工作條件
　?。?）馬達(dá)的額定工作壓力為21MPa，尖峰壓力（zui高壓力）為28MPa，但工作制度不大于10%，每次延續(xù)不超過(guò)1分鐘。
　?。?）工作轉(zhuǎn)速應(yīng)按技術(shù)性能參數(shù)所規(guī)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。
　?。?）馬達(dá)進(jìn)口管道流速小于等于2.5~5米/秒，出口管道流速小于等于1~2米/秒。
　　（4）馬達(dá)正常工作溫度范圍T=15-65?C，zui高不超過(guò)70?C（中油的溫度）
　?。?）馬達(dá)上端的油口應(yīng)按規(guī)定的管道通徑直接管回，管道阻力不應(yīng)使殼體腔內(nèi)壓力超過(guò)0.5MPa。
　　2、工作介質(zhì)
　?。?）在環(huán)境溫度15?C以上，可用N32、N46機(jī)床液壓油，上稠40-2稠化液壓油。
　　（2）在環(huán)境溫度15?C以下，可用YH-10液壓油（-30?C以上）上稠20-1稠化液壓油（-5?C以上）
　?。?）為了避免馬達(dá)內(nèi)部精密零件非正常磨損，因此馬達(dá)進(jìn)油或回油系統(tǒng)裝有過(guò)濾精度高于25μm的精密濾油器。
　　3、安裝
　?。?）馬達(dá)輸出端與被驅(qū)動(dòng)機(jī)械聯(lián)接應(yīng)用撓性聯(lián)軸節(jié)，兩軸的同軸度誤差不大于0.1毫米。不允許采用鏈條、萬(wàn)向節(jié)等有沖擊載荷的傳動(dòng)方式。
　?。?）不允許采用使馬達(dá)傳軸承受徑向力的傳動(dòng)方式。
　?。?）馬達(dá)安裝支架或基座應(yīng)具有足夠的剛度，以防震動(dòng)變形而影響同軸度。
　?。?）安裝管路及元件時(shí)應(yīng)嚴(yán)格保持清潔。管道內(nèi)不得有任何贓物混入，在油路中使用的油管，必須經(jīng)耐壓試驗(yàn)，（推薦二倍工作壓力），并進(jìn)行酸洗和表面處理。管路安裝完畢后，要另用鋪助油泵打循環(huán)油進(jìn)行沖洗，一直到過(guò)濾內(nèi)無(wú)贓物為止。然后把主油泵裝上使用。
　　（5）注意按傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向，確定進(jìn)出油口管路聯(lián)接方式。

　　力士樂(lè)REXROTH柱塞泵軸向柱塞變量泵,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,自動(dòng)化控制程度高,適用于工程機(jī)械、混凝土泵送機(jī)械。從該系列泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)入手,分析了恒功率控制、壓力切斷、電比例控制的基本原理和復(fù)合控制原理。從*臺(tái)液壓傳動(dòng)拖式混凝土泵誕生到現(xiàn)在不過(guò)50年的歷史,而今液壓驅(qū)動(dòng)的拖泵、泵車(chē)、車(chē)載泵成為泵送混凝土的主要工具,散布在世界各地繁忙的工地上。工程機(jī)械利用液壓傳動(dòng)技術(shù),有效解決了混凝土泵送的難題。隨著專(zhuān)門(mén)研究的深入,一種應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域的軸向柱塞變量泵采用開(kāi)式回路的液壓傳動(dòng)成為必然的選擇。

　　力士樂(lè)REXROTH柱塞泵軸向柱塞泵一般用于機(jī)床、冶金、鍛壓、礦山及起重機(jī)械的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，特別廣泛地應(yīng)用于大功率的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。為了提率，在應(yīng)軸向柱塞泵一般都由缸體、配油盤(pán)、柱塞和斜盤(pán)等主要零件組成。缸體內(nèi)有多個(gè)柱塞，柱塞是軸向排列的，即柱塞的中心線(xiàn)平行于傳動(dòng)軸的軸線(xiàn)，因此稱(chēng)它為軸向柱塞泵。但它又不同于往復(fù)式柱塞泵，因?yàn)樗闹粌H在泵缸內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而且柱塞和泵缸與斜盤(pán)相對(duì)有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。柱塞以一球形端頭與斜盤(pán)接觸。在配油盤(pán)上有高低壓月形溝槽，它們彼此由隔墻隔開(kāi)，保證一定的密封性，它們分別與泵的進(jìn)油口和出油口連通。斜盤(pán)的軸線(xiàn)與缸體軸線(xiàn)之間有一傾斜角度。軸向柱塞泵與徑向柱塞泵比較，排出壓力高，它一般可在20～50MPa范圍內(nèi)工作，效率也高，徑向尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。但結(jié)構(gòu)較徑向柱塞泵復(fù)雜，加工制造要求高，價(jià)格較貴。
　　Rexroth柱塞泵具有一定的自吸能力，但自吸的高度不宜超過(guò)500mm，并且嚴(yán)禁在吸入管道上安裝濾油器，吸入管道直徑不小于推薦數(shù)值，另外自吸時(shí)一定要把泵先調(diào)至全偏角。在轉(zhuǎn)速超過(guò)1500rpm時(shí)，宜采用供油，供油壓力為0.7MPa左右。在開(kāi)式系統(tǒng)中，供油泵的流量應(yīng)為該泵的130%，在閉式系統(tǒng)中，供油泵的流量應(yīng)為該泵的35%。

　　力士樂(lè)REXROTH柱塞泵應(yīng)用范圍：
　　1）柱塞泵一般用于機(jī)床、冶金、鍛壓、礦山及起重機(jī)械的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，特別廣泛地應(yīng)用于大功率的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。
　　2）REXROTH葉片泵一般主要用在礦業(yè)，煤炭，冶金，化工，環(huán)保等行業(yè)。一般意義的砂泵更多是指用在環(huán)保，挖沙，河道清淤等行業(yè)較多。這個(gè)系列砂泵主要以ES或者G系列的較多。除此之外，叫做砂泵的類(lèi)型還有很多，石油領(lǐng)域的SB砂泵，礦業(yè)上的PS砂泵系列等等。本文介紹的砂泵主要以通常意義上的ES或G系列的挖沙，環(huán)保行業(yè)的用的砂泵。
　　3）REXROTH齒輪泵適用于輸送石油、化工、涂料、染料、食品、油脂、醫(yī)藥等行業(yè)中的牛頓液體或非牛頓液體，輸送液體的種類(lèi)可由輕質(zhì)、揮發(fā)性液體，直至重質(zhì)、粘稠，甚至半固態(tài)液體
　　力士樂(lè)液壓泵常用系列型號(hào)：
　　1、力士樂(lè)液壓柱塞泵A10VsO系列：A10VsO18，A10VsO28，A10VsO45，A10VsO71，A10VsO100，A10VsO140
　　2、力士樂(lè)液壓柱塞泵A10VO系列：A10VO28，A10VO45，A10VO71，A10VO100，A10VO140
　　3、力士樂(lè)液壓柱塞泵A2F系列：A2F10，A2F12，A2F28，A2F45，A2F55，A2F63，A2F80，A2F107，A2F125，A2F160，A2F200，A2F250，A2F500
　　4、力士樂(lè)液壓柱塞泵A8VO系列：A8VO55、A8VO80、A8VO107、A8VO160
　　5、力士樂(lè)液壓柱塞泵A4VSO系列：A4VSO40、A4VSO45、A4VSO56、A4VSO71、A4VSO125、A4VSO180、A4VSO250、A4VSO355
　　6、力士樂(lè)液壓柱塞泵A4VG系列：A4VG28、A4VG45、A4VG50、A4VG56、A4VG71、A4VG125、A4VG180、A4VG250
　　7、力士樂(lè)液壓柱塞泵A8V系列：A8V55、A8V80、A8V107、A8V115、A8V172
　　8、力士樂(lè)液壓柱塞泵A10VD系列：A10VD17、A10VD21、A10VD28、A10VD43、A10VD71
　　9、力士樂(lè)液壓柱塞泵A11V系列：A11V130、A11V160、A11V190、A11V250
　　10、力士樂(lè)液壓柱塞泵A2FO系列：A2FO12，A2FO16，A2FO23，A2FO28，A2FO32，A2FO45，A2FO56，A2FO63，A2FO80，A2FO90，A2FO107，A2FO125，A2FO160，A2FO180
　　11、力士樂(lè)液壓柱塞泵A2FE系列：A2FE55，A2FE80，A2FE107，A2FE125，A2FE160
　　12、力士樂(lè)液壓柱塞泵A2FM系列：A2FM10，A2FM12，A2FM16，A2FM23，A2FM28，A2FM32，A2FM45，A2FM56，A2FM63，A2FM80，A2FM90，A2FM107，A2FM125，A2FM160，A2FM180
　　13、力士樂(lè)液壓柱塞泵A6V系列：A6V28，A6V55，A6V80，A6V107，A6V160，A6V225，A6V500
　　14、力士樂(lè)液壓柱塞泵A7V系列：A7V20，A7V28，A7V40，A7V55，A7V58，A7V80，A7V78，A7V107，A7V117，A7V160，A7V250，A7V355，A7V500
　　15、力士樂(lè)葉片泵：PVV, PVQ，PV7...A，PV7等系列。
　　16、力士樂(lè)齒輪泵1PF2G3常用型號(hào)：1 PF 2 G3-3X/020 RA 07 MB、1PF2G3-30/026RA07MS、1 PF 2 G3-3X/029 RD 07 MBK、1PF2G3-30/026RD07MB
　　17、其他系列：AP2D21、AP2D25、AP2D36、AP2D38

　　力士樂(lè)REXROTH柱塞泵實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前壓力、設(shè)定壓力、設(shè)定流量；實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示泵工作壓力可按兩種方式設(shè)定流量和壓力，快捷實(shí)用；具有定時(shí)功能，方便設(shè)定泵的工作時(shí)間；可保存當(dāng)前工作壓力，便于查看；可打印當(dāng)前壓力等重要參數(shù)。平流泵（柱塞泵）產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于石油勘探開(kāi)發(fā)評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)、石油化工的催化反應(yīng)、聚合反應(yīng)、食品、制藥、液相色譜分析、超臨界萃取、分離、原子能科學(xué)、環(huán)境科學(xué)、工藝設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備以及各種液體的微量送液等方面。TBP系列平流泵（柱塞泵）的各項(xiàng)性能指標(biāo)能夠滿(mǎn)足油田流體滲流流變特性研究的要求，*我國(guó)在相關(guān)實(shí)驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域裝備制造上的空白，達(dá)到同類(lèi)儀器的較高水平。當(dāng)凸輪的凸起部分轉(zhuǎn)過(guò)去后，在彈簧力的作用下，柱塞向下運(yùn)動(dòng)，柱塞上部空間（稱(chēng)為泵油室）產(chǎn)生真空度，當(dāng)柱塞上端面把柱塞套上的進(jìn)油孔打開(kāi)后，充滿(mǎn)在油泵上體油道內(nèi)的柴油經(jīng)油孔進(jìn)入泵油室，柱塞運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn)，進(jìn)油結(jié)束。
　　混凝土泵送機(jī)械主要部件———泵車(chē)和拖泵的主油泵使用了德國(guó)rexroth公司的a11v(l)o系列軸向柱塞泵,外形結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。該系列柱塞泵代表了當(dāng)今工程機(jī)械、混凝土機(jī)械液壓傳動(dòng)技術(shù)的zui高水平,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造精度高,額定工作壓力可達(dá)35 mpa,zui高尖峰壓力可達(dá)40 mpa,zui高允許轉(zhuǎn)速與進(jìn)口壓力有關(guān),吸油口處的進(jìn)口壓力pabs和當(dāng)vg≤vgmax時(shí)所對(duì)應(yīng)的允許轉(zhuǎn)速n之間為一線(xiàn)性的關(guān)系。在進(jìn)口壓力一定時(shí),隨著轉(zhuǎn)速的升高,此柱塞泵自動(dòng)調(diào)節(jié)斜盤(pán)傾角使其逐漸變小,來(lái)保持柱塞每轉(zhuǎn)一周所產(chǎn)生的負(fù)壓隨之遞減,所以排量vg逐漸減小;在排量一定時(shí),隨著轉(zhuǎn)速的升高,通過(guò)吸油口的進(jìn)口壓力也隨之增大。